Le dériveur lesté est un voilier muni, dans un court saumon, d'un lest (généralement métallique) destiné à assurer sa stabilité, et d'un plan anti-dérive (appelé aussi plus simplement dérive) pivotant ou coulissant à l'intérieur de la coque ou de ce saumon. Le plan antidérive peut ainsi se déployer dans l'eau ou s'escamoter, totalement ou partiellement. Les dériveurs lestés habitables constituent des voiliers de croisière agréables, qui peuvent accéder à des mouillages peu profonds grâce à leur faible tirant d'eau, et s'échouer facilement, assurant leur stabilité par la largeur du fond de la coque, par de courtes béquilles ou de doubles safrans qui en tiennent lieu.